Anciennement connue sous le nom SIDASOL, l'association a été co-fondée par le CHU de Liège et l'université de Liège en 2009. De cette manière, elle a permis la mise en place de consultations de dépistage VIH entièrement gratuites et anonymes. Elle a aussi développé des dépistages extérieurs avec des tests rapides à orientation diagnostic sur les lieux de rencontre des publics clés. Enfin, elle a construit de nombreux partenariats avec les associations ou commerces privés qui accueillent les publics clés, permettant des actions de prévention et d'éducation par les pairs.
La mission principale du Centre S est la prévention du VIH/sida, des hépatites et des autres IST. Mais l’équipe œuvre également à la recherche action, à la lutte contre les discriminations, à la formation et au développement d'actions de solidarité vis-à-vis des publics vulnérables.
Plus particulièrement l’association fait de la prévention, met à disposition du matériel de prévention et de réduction des risques, fait de vaccination contre les hépatites A/B et le papillomavirus, fait des consultations PrEP, organise des campagnes de communication sur le VIH, les hépatites et les autres IST, organise des animations/ateliers, fait de l’accompagnement psycho-sexo, fait des dépistages du VIH, des hépatites et des autres IST dans leurs locaux, mais aussi en extérieures auprès des publics prioritaires, forme les (futur·e·s) professionnel·le·s de la santé et bénévoles.